自动化立体库中货架与WMS系统的集成关键点

        自动化立体库（AS/RS）系统的核心不仅是设备本身，更在于调度与控制系统。WMS（仓库管理系统）与WCS（仓库控制系统）在货架任务分配、货位管理、路径调度等环节扮演关键角色。

        为实现协同，货架系统需具备以下三项能力：一是支持标准化编码与位置映射，便于系统定位；二是提供可采集的传感器接口，如货位满空状态检测；三是结构设计预留设备进出口、导轨、扫码区等模块空间。

        集成过程中，需注意数据一致性与任务粒度定义，防止出现调度异常或货物重复入库等问题。项目交付前，建议至少模拟500次入库/出库全流程，进行压力测试与逻辑优化。