仓库的储存方式自平面储存慢慢的向高层化立体储存发展以来，仓库货架即成为立体仓库的主体。由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，已成为仓库货架系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节。然而仓库货架在立体仓库中有什么摆放方式呢？

       智能四向穿梭车操作人员先将智能四向穿梭车开机准备好，智能四向穿梭车处于待命状态；  在确认好智能四向穿梭车的取货位置后，WCS会根据智能四向穿梭车当前的位置和目的地位置规划好行车路线，之后工作人员通过WCS向智能四向穿梭车下发取货任务；  智能四向穿梭车根据收到的任务命令，开始执行取货任务；在交叉轨道上面，智能四向穿梭车通过实际的距离以位移模式行驶，行驶过程中不断扫描车体下部所经过的轨道，每经过一个交叉位置，通过扫描轨道判断及核对所行驶距离，在接近目的地的时候通过侧向激光传感器微调停车位置，实现精准定位的控制和停车；  在子通道里面，智能四向穿梭车扫描交叉轨道和侧面校准镜反光贴，通过扫描这些点位判断校对行驶距离，实现子通道内的精准定位的控制，到达目的地；  智能四向穿梭车到达选定的取货位置后，托盘顶升，将货物顶起，并通知WCS系统取货任务完成。  

     此款整体式自动化立体冷库是采用智能四向穿梭车立体库+库房整体研发设计的一种形式，其出入库形式同于智能四向穿梭车立体仓库的出入方式，通过仓储管理系统下达指令，由智能四向车、提升机、输送机智能完成货物的存储，这种立体库的特点是有效提升了作业效率，让仓库上层空间充分地得到了利用。

    现在运用主动化立体库房的企业越来越多，能够说立体库房已经成为一款标志性的仓储货架设备，一聊到智能货架，首先联想到的肯定是主动化立体库房，信任立体库房未来的发展前景会越来越光明。

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