自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS（Automatic storage / etrieval system）。它是一种用高层立体货架（托盘系统）储存物资，采用电子计算机控制机与人工控制相结合的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计算、包装、分拣配送、存档等多种功能。这有助于实现高效率物流和大容量储藏，能适应现代化生产和商品流通的需要。

自动化立体仓库是生产物流的重要组成部分。生产物流是从原材料采购开始，经过基本制造过程的转换活动，最后形成具有一定使用价值的产成品，并将其运至成品库或用户。物料经历着采购运进、入库验收、存放、加工制造、进入成品库以及成品外运等一系列物料实体运送的动态流转过程，其中均包含了存储环节。

      伴跟着现代工业制作的开展，立体库运用了自动化物流仓储设备，完成立体库存储的自动化管理，自动完成及时的为运送线补给货品和空托盘，一起在运送线上为下一工位运送货品，采用手动、自动两种方式进行操控，能更灵活解决运送时呈现的反常问题。

　　行走认址器用于丈量立体库水平行走位置，提高认址器用于操控载货台升降位置，货叉方向运用接近开关定位。经过光电辨认，以及光通讯信号的转化，完成计算机操控，也可完成立体库操控柜的手动和半自动操控。一起采用优化的调速方法，削减立体库减速及停机时的冲击，大大缩短立体库的起动、中止的缓冲距离，提高了立体库的运转效率。

 　承载方面：一般托盘的静载能力要求达到3000kg以上，动载为1000kg。但这也并非绝对如此。流通领域的托盘承载能力大多在500kg以内。应该注意的是：对于自动化立体库使用的托盘，一定要按照其要求采购托盘，因为托盘除了尺寸的标准化以外，还有很多变量需要确定，承载能力就是一个重要变量。

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